Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Xi, Chang, Jung-che, Wang, Feiran, Axinte, Dragos, Dong, Xin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
von: Chang, Jung-Che, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Jung-Che, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parametric Design of a Cable-Driven Coaxial Spherical Parallel Mechanism for Ultrasound Scans
von: Seraj, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seraj, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Variational approach to nonholonomic and inequality-constrained mechanics
von: Rothkopf, A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rothkopf, A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models
von: Pankov, Sergey
Veröffentlicht: (2024)
von: Pankov, Sergey
Veröffentlicht: (2024)
Impacts between multibody systems and deformable structures
von: Krzysztof, Lipinski
Veröffentlicht: (2025)
von: Krzysztof, Lipinski
Veröffentlicht: (2025)
Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Elastohydrodynamic instabilities of a soft robotic arm in a viscous fluid
von: Warda, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Warda, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots
von: Wang, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bistable SMA-driven engine for pulse-jet locomotion in soft aquatic robots
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning, locomotion, and navigation of soft synthetic snakes in three-dimensional, heterogeneous environments
von: Zhang, Xiaotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xiaotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the dual nature of a plane angle
von: Kalinin, M. I.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kalinin, M. I.
Veröffentlicht: (2026)
An embedding-aware continuum thin shell formulation
von: Ghosh, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghosh, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On non-monochromatic plane-wave solutions of Maxwell's equations
von: Papachristou, C. J.
Veröffentlicht: (2020)
von: Papachristou, C. J.
Veröffentlicht: (2020)
Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
von: Comoretto, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Comoretto, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Canonical Energy-Momentum Tensor of Abelian Fields
von: Wang, Peir-Ru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Peir-Ru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An $O(n$)-Algorithm for the Higher-Order Kinematics and Inverse Dynamics of Serial Manipulators using Spatial Representation of Twists
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)
Forward Dynamics of Variable Topology Mechanisms - The Case of Constraint Activation
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)
Electromagnetic field near the common edge of a perfectly conducting wedge and a resistive half-plane
von: Braver, I. M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Braver, I. M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Potentials of axisymmetric razor-thin disks
von: An, J.
Veröffentlicht: (2026)
von: An, J.
Veröffentlicht: (2026)
Radiation damping of a Rayleigh scatterer illuminated by a plane wave
von: Abbassi, Mohammad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abbassi, Mohammad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
von: Ramesh, Divya, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ramesh, Divya, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Soft superconductivity in covalent bismuth dihydride BiH$_2$ under extreme conditions
von: Guo, Jianning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Jianning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BiRoDiff: Diffusion policies for bipedal robot locomotion on unseen terrains
von: Mothish, GVS, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mothish, GVS, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hard to soft edge transition for the Muttalib-Borodin ensembles with integer parameter $θ$
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exact anisotropic properties of hard spheres in narrow cylindrical confinement
von: Montero, Ana M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montero, Ana M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Phase transitions in rolling of irregular cylinders and spheres
von: Qian, Daoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Daoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Singular viscoelastic perturbation to soft lubrication
von: Bharti, Bharti, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bharti, Bharti, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Elastic wavepackets crossing a space-time interface
von: Delory, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Delory, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Direct space-time modeling of mechanically dressed dipole-dipole interactions with electromagnetically-coupled oscillating dipoles
von: Chang, Yi-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chang, Yi-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Line shape of soft photon radiation generated at zero angle in an undulator with a dispersive medium
von: Gevorgyan, Hayk L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gevorgyan, Hayk L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Active rheology of soft solids performed with acoustical tweezers
von: Penneron, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Penneron, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tensile wrinkling and creasing of an elastic half-space under a suction load
von: Springhetti, Roberta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Springhetti, Roberta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cutting soft materials: how material differences shape the response
von: Moreno-Mateos, Miguel Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moreno-Mateos, Miguel Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The continuum limit of k-space cavity angular momentum is controlled by an infinite range difference operator
von: Jakobsen, Per Kristen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jakobsen, Per Kristen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Propagation-invariant strongly longitudinally polarized toroidal pulses
von: Wang, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rigid body kinematics in an intuitive group-theoretic approach, as completely as possible: Part I Rotational phenomena
von: Wang, Ziyuan
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ziyuan
Veröffentlicht: (2025)
Observation of Brownian elastohydrodynamic forces acting on confined soft colloids
von: Fares, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fares, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Water entry locomotion strategy for a stranding bionic robotic fish
von: Huijie Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huijie Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
von: Chang, Jung-Che, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Parametric Design of a Cable-Driven Coaxial Spherical Parallel Mechanism for Ultrasound Scans
von: Seraj, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Variational approach to nonholonomic and inequality-constrained mechanics
von: Rothkopf, A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models
von: Pankov, Sergey
Veröffentlicht: (2024)