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RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Yuxuan, Pan, Lei, Wu, Wenhua, Wang, Guangming, Miao, Yanzi, Xu, Fan, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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