RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wu, Yuxuan, Pan, Lei, Wu, Wenhua, Wang, Guangming, Miao, Yanzi, Xu, Fan, Wang, Hesheng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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