Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Chang, Jung-Che, Wang, Xi, Axinte, Dragos, Dong, Xin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.20344