Buchumschlag

Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chang, Jung-Che, Wang, Xi, Axinte, Dragos, Dong, Xin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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