Data-Driven Optimization of Tactile Sensor Configurations for Efficient Dexterous Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Guo, Haoran, Wang, Haoyang, Li, Zhengxiong, Bai, He, Tao, Lingfeng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Bio-Skin: A Cost-Effective Thermostatic Tactile Sensor with Multi-Modal Force and Temperature Detection
di: Guo, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for In-Hand Dexterous Telemanipulation
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Anomaly Recovery for Telemanipulation: A Diffusion Model Approach to Vision-Based Tracking
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
di: Qi, Mingchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Mingchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Feel Robot Feels: Tactile Feedback Array Glove for Dexterous Manipulation
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
di: Xu, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatially anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation
di: Huang, Jialei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Jialei, et al.
Pubblicazione: (2025)
TensorTouch: Calibration of Tactile Sensors for High Resolution Stress Tensor and Deformation for Dexterous Manipulation
di: Do, Won Kyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Do, Won Kyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation
di: Xu, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
di: Li, Jinzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jinzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
di: Yu, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
di: Lee, Kang-Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kang-Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
SpikeATac: A Multimodal Tactile Finger with Taxelized Dynamic Sensing for Dexterous Manipulation
di: Chang, Eric T., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chang, Eric T., et al.
Pubblicazione: (2025)
Contact SLAM: An Active Tactile Exploration Policy Based on Physical Reasoning Utilized in Robotic Fine Blind Manipulation Tasks
di: Wang, Gaozhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Gaozhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
PTLD: Sim-to-real Privileged Tactile Latent Distillation for Dexterous Manipulation
di: Chen, Rosy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Rosy, et al.
Pubblicazione: (2026)
TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
di: Lin, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-prehensile Dexterous Manipulation
di: He, Tierui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Tierui, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
di: Chen, Xitong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xitong, et al.
Pubblicazione: (2026)
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
di: Zorin, Anya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zorin, Anya, et al.
Pubblicazione: (2026)
TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
KineDex: Learning Tactile-Informed Visuomotor Policies via Kinesthetic Teaching for Dexterous Manipulation
di: Zhang, Di, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Di, et al.
Pubblicazione: (2025)
DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
di: Li, Xukun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xukun, et al.
Pubblicazione: (2026)
TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Hand
di: Zhao, Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dexterous Non-Prehensile Manipulation for Ungraspable Object via Extrinsic Dexterity
di: Wang, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Dexterous Manipulation with Quantized Hand State
di: Feng, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
di: Lu, Chenghua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Chenghua, et al.
Pubblicazione: (2024)
GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty
di: Chen, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dexterous Manipulation Transfer via Progressive Kinematic-Dynamic Alignment
di: Bai, Wenbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Wenbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand
di: Bai, Fengshuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Fengshuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Object-Centric Dexterous Manipulation from Human Motion Data
di: Chen, Yuanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yuanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
di: Zhu, Kefei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Kefei, et al.
Pubblicazione: (2025)
TEXterity -- Tactile Extrinsic deXterity: Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity
di: Kim, Sangwoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Sangwoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
di: Li, Fengguan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Fengguan, et al.
Pubblicazione: (2026)
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
di: Ke, Yubin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ke, Yubin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Task-Driven Hybrid Model Reduction for Dexterous Manipulation
di: Jin, Wanxin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Jin, Wanxin, et al.
Pubblicazione: (2022)
Documenti analoghi
-
Bio-Skin: A Cost-Effective Thermostatic Tactile Sensor with Multi-Modal Force and Temperature Detection
di: Guo, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for In-Hand Dexterous Telemanipulation
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Adaptive Anomaly Recovery for Telemanipulation: A Diffusion Model Approach to Vision-Based Tracking
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)