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Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Fukang, Gu, Zhaoyuan, Cai, Yilin, Zhou, Ziyi, Jung, Hyunyoung, Jang, Jaehwi, Zhao, Shijie, Ha, Sehoon, Chen, Yue, Xu, Danfei, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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