An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Papalia, Alan, Tian, Yulun, Rosen, David M., How, Jonathan P., Leonard, John J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning 49, 68 I.4.0; I.5.0; J.2
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https://arxiv.org/abs/2410.00117