Learning to Swim: Reinforcement Learning for 6-DOF Control of Thruster-driven Autonomous Underwater Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cai, Levi, Chang, Kevin, Girdhar, Yogesh |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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