Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Qi, Fu, Zipeng, Cheng, Xuxin, Wang, Xiaolong, Finn, Chelsea
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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