Buchumschlag

Object-Centric Kinodynamic Planning for Nonprehensile Robot Rearrangement Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Kejia, Wang, Gaotian, Morgan, Andrew S., Kavraki, Lydia E., Hang, Kaiyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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