Bayesian Intention for Enhanced Human Robot Collaboration
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hernandez-Cruz, Vanessa, Zhang, Xiaotong, Youcef-Toumi, Kamal |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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