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CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Feng, Dapeng, Chen, Zhiqiang, Yin, Yizhen, Zhong, Shipeng, Qi, Yuhua, Chen, Hongbo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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