Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Scheidemann, Carmen, Werner, Lennart, Reijgwart, Victor, Cramariuc, Andrei, Chomarat, Joris, Chiu, Jia-Ruei, Siegwart, Roland, Hutter, Marco
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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