Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Scheidemann, Carmen, Werner, Lennart, Reijgwart, Victor, Cramariuc, Andrei, Chomarat, Joris, Chiu, Jia-Ruei, Siegwart, Roland, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.00572