Buchumschlag

RAD: A Dataset and Benchmark for Real-Life Anomaly Detection with Robotic Observations

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Kaichen, Chang, Xinhai, Kim, Taewhan, Zhang, Jiadong, Cao, Yang, Peng, Chufei, Zhan, Fangneng, Zhao, Hao, Dong, Hao, Ting, Kai Ming, Zhu, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Stream3D: Sequential Multi-View 3D Generation via Evidential Memory
von: Zhou, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RAD: A Comprehensive Dataset for Benchmarking the Robustness of Image Anomaly Detection
von: Cheng, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Surface Reconstruction from Sparse Views Using Epipolar Geometry
von: Chang, Xinhai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PAGE-4D: VGGT-4D Perception via Disentangled Pose and Geometry Estimation
von: Zhou, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
von: Zhou, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Texture-AD: An Anomaly Detection Dataset and Benchmark for Real Algorithm Development
von: Lei, Tianwu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anomaly Detection Based on Isolation Mechanisms: A Survey
von: Cao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CheckManual: A New Challenge and Benchmark for Manual-based Appliance Manipulation
von: Long, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Abstract 3D Perception for Spatial Intelligence in Vision-Language Models
von: Liu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Fair Graph Anomaly Detection: Problem, Benchmark Datasets, and Evaluation
von: Neo, Neng Kai Nigel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UMAD: University of Macau Anomaly Detection Benchmark Dataset
von: Li, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Isolation-based Spherical Ensemble Representations for Anomaly Detection
von: Cao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-CATS: A Practical Training Ground for Emerging Research on Cryptocurrency Cybercrime Detection
von: Shi, Jiadong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TARGO: Benchmarking Target-driven Object Grasping under Occlusions
von: Xia, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DatasetNeRF: Efficient 3D-aware Data Factory with Generative Radiance Fields
von: Chi, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Real-IAD: A Real-World Multi-View Dataset for Benchmarking Versatile Industrial Anomaly Detection
von: Wang, Chengjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TransRAD: Retentive Vision Transformer for Enhanced Radar Object Detection
von: Cheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interpretable Graph-Level Anomaly Detection via Contrast with Normal Prototypes
von: Zhao, Qiuran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BaRAD: Bias-Adjusted RADiation Dataset
von: Chakraborty, TC, et al.
Veröffentlicht: (2021)

SplatMesh: Interactive 3D Segmentation and Editing Using Mesh-Based Gaussian Splatting
von: Zhou, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SCoNE: Spherical Consistent Neighborhoods Ensemble for Effective and Efficient Multi-View Anomaly Detection
von: Xu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Domain Adaptive and Fine-grained Anomaly Detection for Single-cell Sequencing Data and Beyond
von: Xu, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReCoSplat: Autoregressive Feed-Forward Gaussian Splatting Using Render-and-Compare
von: Cheng, Freeman, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Video Anomaly Detection from Event Streams: A Baseline and Benchmark Datasets
von: Wu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-IAD MVN: A Multi-View Normal Vector Dataset and Benchmark for High-Fidelity Industrial Anomaly Detection
von: Zhu, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Can LLMs Serve As Time Series Anomaly Detectors?
von: Dong, Manqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Discretizing SO(2)-Equivariant Features for Robotic Kitting
von: Zhou, Jiadong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network
von: Wan, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboTAG: End-to-end Robot Configuration Estimation via Topological Alignment Graph
von: Liu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Pose-Based Anomaly Detection for Retail Security: A Real-World Shoplifting Dataset and Benchmark
von: Rashvand, Narges, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unseen Visual Anomaly Generation
von: Sun, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rethinking Autoencoders for Medical Anomaly Detection from A Theoretical Perspective
von: Cai, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IDK-S: Incremental Distributional Kernel for Streaming Anomaly Detection
von: Xu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SynC: Synthetic Image Caption Dataset Refinement with One-to-many Mapping for Zero-shot Image Captioning
von: Kim, Si-Woo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Know Unreported Roadway Incidents in Real-time: Early Traffic Anomaly Detection
von: Duan, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAD: A Real-time Gait Anomaly Detection System with Online Adaptive Learning
von: Lee, Ming-Chang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RAD: Retrieval High-quality Demonstrations to Enhance Decision-making
von: Guo, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation
von: Xiong, Chuyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Histogram Transporter: Learning Rotation-Equivariant Orientation Histograms for High-Precision Robotic Kitting
von: Zhou, Jiadong, et al.
Veröffentlicht: (2025)