Preferenced Oracle Guided Multi-mode Policies for Dynamic Bipedal Loco-Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ravichandar, Prashanth, Krishna, Lokesh, Sobanbabu, Nikhil, Nguyen, Quan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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