Divide et Impera: Decoding Impedance Strategies for Robotic Peg-in-Hole Assembly

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lachner, Johannes, Tessari, Federico, West Jr., A. Michael, Nah, Moses C., Hogan, Neville
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2410.01054