Uncertainty Modelling and Robust Observer Synthesis using the Koopman Operator
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dahdah, Steven, Forbes, James Richard |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Closed-Loop Koopman Operator Approximation
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Synthesizing Control Laws from Data using Sum-of-Squares Optimization
von: Bramburger, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bramburger, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
dkpy: Robust Control with Structured Uncertainty in Python
von: Adams, Timothy Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adams, Timothy Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman Kernel Regression
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study
von: Schulze, Jan C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schulze, Jan C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Koopman-based Stability Certificates for Unknown Nonlinear Systems
von: Zhou, Ruikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Ruikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Data-Driven Koopman Representations of Nonlinear Delay Differential Equations
von: Rajkumar, Santosh Mohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rajkumar, Santosh Mohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Discretization of Linear Systems using the Matrix Exponential
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bilinear Input Modulation for Mamba: Koopman Bilinear Forms for Memory Retention and Multiplicative Computation
von: Fujii, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fujii, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trustworthy Koopman Operator Learning: Invariance Diagnostics and Error Bounds
von: Conradie, Gustav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Conradie, Gustav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Spatio-Temporal Dynamics via Operator-Valued RKHS and Kernel Koopman Methods
von: Withanachchi, Mahishanka
Veröffentlicht: (2025)
von: Withanachchi, Mahishanka
Veröffentlicht: (2025)
On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman-Assisted Reinforcement Learning
von: Rozwood, Preston, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rozwood, Preston, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Delay-adaptive Control of Nonlinear Systems with Approximate Neural Operator Predictors
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Operators for Predictor Feedback Control of Nonlinear Delay Systems
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SINDy-RL: Interpretable and Efficient Model-Based Reinforcement Learning
von: Zolman, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zolman, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kernel Methods for Stochastic Dynamical Systems with Application to Koopman Eigenfunctions: Feynman-Kac Representations and RKHS Approximation
von: Hamzi, Boumediene, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hamzi, Boumediene, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Operator Identification of Model Parameter Trajectories for Temporal Domain Generalization (KOMET)
von: Hoover, Randy C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hoover, Randy C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Forward-Backward Extended DMD with an Asymptotic Stability Constraint
von: Lortie, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lortie, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controlled oscillation modeling using port-Hamiltonian neural networks
von: Linares, Maximino, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Linares, Maximino, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe and Robust Domains of Attraction for Discrete-Time Systems: A Set-Based Characterization and Certifiable Neural Network Estimation
von: Serry, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Serry, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generative Modeling through Koopman Spectral Analysis: An Operator-Theoretic Perspective
von: Xu, Yuanchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Yuanchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Participation Factors for Nonlinear Autonomous Dynamical Systems in the Koopman Operator Framework
von: Takamichi, Kenji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Takamichi, Kenji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhanced Koopman Operator Approximation for Nonlinear Systems Using Broading Learning System
von: Sun, Yangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controller Design for Structured State-space Models via Contraction Theory
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
von: Caldarelli, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caldarelli, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Operators for Global Analysis of Hybrid Limit-Cycling Systems: Construction and Spectral Properties
von: Katayama, Natsuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Katayama, Natsuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Koopman Operator in the Weighted Function Spaces and its Learning for the Estimation of Lyapunov and Zubov Functions
von: Tang, Wentao
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Wentao
Veröffentlicht: (2024)
Koopman Operator for Stability Analysis: Theory with a Linear--Radial Product Reproducing Kernel
von: Tang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Global Linearization of Parameterized Nonlinear Systems with Stable Equilibrium Point Using the Koopman Operator
von: Katayama, Natsuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Katayama, Natsuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Asymptotically Stable Data-Driven Koopman Operator Approximation with Inputs using Total Extended DMD
von: Lortie, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lortie, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Neural-Operator Backstepping Control of a Benchmark Hyperbolic PDE
von: Lamarque, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lamarque, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gain Scheduling with a Neural Operator for a Transport PDE with Nonlinear Recirculation
von: Lamarque, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lamarque, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rigged Dynamic Mode Decomposition: Data-Driven Generalized Eigenfunction Decompositions for Koopman Operators
von: Colbrook, Matthew J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Colbrook, Matthew J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonparametric Control Koopman Operators
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Iterative Learning Control of Fast, Nonlinear, Oscillatory Dynamics (Preprint)
von: Brooks, John W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brooks, John W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Reinforcement Learning with Stability Guarantees for Control of Unknown Nonlinear Systems
von: Quartz, Thanin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Quartz, Thanin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Deep Dissipative Dynamics
von: Okamoto, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Okamoto, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Closed-Loop Koopman Operator Approximation
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Synthesizing Control Laws from Data using Sum-of-Squares Optimization
von: Bramburger, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
dkpy: Robust Control with Structured Uncertainty in Python
von: Adams, Timothy Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Koopman Kernel Regression
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study
von: Schulze, Jan C., et al.
Veröffentlicht: (2024)