Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Briscoe-Martinez, Gilberto, Pasricha, Anuj, Abderezaei, Ava, Chaganti, Santosh, Vajrala, Sarath Chandra, Popuri, Sri Kanth, Roncone, Alessandro
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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