Towards Efficient Motion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Wentao, Shen, Yi, Chen, Kaiyang, Lu, Kaifan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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