Towards Efficient Motion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Wentao, Shen, Yi, Chen, Kaiyang, Lu, Kaifan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
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