Buchumschlag

A Control Barrier Function Candidate for Quadrotors with Limited Field of View

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Trimarchi, Biagio, Schiano, Fabrizio, Tron, Roberto
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Distance-coupling as an Approach to Position and Formation Control
von: Napoli, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Predictive and Sampled-Data Barrier Method for Safe and Efficient Quadrotor Control
von: Gao, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Designing Robust Linear Output Feedback Controller based on CLF-CBF framework via Linear~Programming(LP-CLF-CBF)
von: Bahreinian, Mahroo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed 3D Leader-Follower Formation Control with Field-of-View Safety via Control Barrier Functions
von: Santjoko, Immanuel R., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Inverse Kinematics with Vision-Based Constraints
von: Wu, Liangting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IKSPARK: Obstacle-Aware Inverse Kinematics via Convex Optimization
von: Wu, Liangting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Control Factorization: Data-Driven Convex Controller Design for a Class of Nonlinear Systems
von: Ondogan, Taha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning deep Koopman operators with convex stability constraints
von: Mitjans, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Matrix Control Barrier Functions
von: Ong, Pio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Model Predictive Control Approach for Quadrotor Cruise Control
von: Chen, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Barrier Function-Based Safety Filters: Characterization of Undesired Equilibria, Unbounded Trajectories, and Limit Cycles
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Limiting Kinetic Energy through Control Barrier Functions: Analysis and Experimental Validation
von: Califano, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spline Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Agents via Convex Optimization
von: Dickson, Akua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lyapunov Neural Network with Region of Attraction Search
von: Wang, Zili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
von: Nishimura, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Spectral Perspective on Stochastic Control Barrier Functions
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Input-Delay Systems with Limited-Horizon Previewable Disturbances
von: Pati, Tarun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Topological Obstructions to the Existence of Control Barrier Functions
von: de Sa, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reach-Avoid Control Synthesis for a Quadrotor UAV with Formal Safety Guarantees
von: Serry, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Meta-Reinforcement Learning for Robust and Non-greedy Control Barrier Functions in Spacecraft Proximity Operations
von: Wijayatunga, Minduli C., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Survey Paper on Control Barrier Functions
von: Panja, Promit
Veröffentlicht: (2024)

Koopman-LQR Controller for Quadrotor UAVs from Data
von: Manaa, Zeyad M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
von: Wang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Barrier Functions for Shared Control and Vehicle Safety
von: Dallas, James, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision Recovery Control of a Foldable Quadrotor
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Aggressiveness-Aware Learning-based Control of Quadrotor UAVs with Safety Guarantees
von: Colombo, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stabilization of Nonlinear Systems through Control Barrier Functions
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Feedback Optimization through Control Barrier Functions
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uniform Feasibility For Smoothed Backup Control Barrier Functions
von: Alan, Anil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Verification and Synthesis of Discrete-Time Control Barrier Functions
von: Shakhesi, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Piecewise Control Barrier Functions for Stochastic Systems
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Properties of Optimal-Decay Control Barrier Functions
von: Ong, Pio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Control Barrier Functions with Uncertainty Estimation
von: Daş, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Designing Barrier Functions for Graceful Safety Control
von: Moon, Yejin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Electromagnetic Formation Flying Using Alternating Magnetic Field Forces and Control Barrier Functions for State and Input Constraints
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
von: Omidi, Saber
Veröffentlicht: (2025)