Robust Imitation Learning for Mobile Manipulator Focusing on Task-Related Viewpoints and Regions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ishida, Yutaro, Noguchi, Yuki, Kanai, Takayuki, Shintani, Kazuhiro, Bito, Hiroshi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!