Buchumschlag

$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wei, Zhenyu, Xu, Zhixuan, Guo, Jingxiang, Hou, Yiwen, Gao, Chongkai, Cai, Zhehao, Luo, Jiayu, Shao, Lin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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