Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tremblay, Jean-François, Alhosh, Julie, Petit, Louis, Lotfi, Faraz, Landauro, Lara, Meger, David |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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