Buchumschlag

A Practical Approach to Underwater Depth and Surface Normals Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Saleh, Alzayat, Olsen, Melanie, Senadji, Bouchra, Azghadi, Mostafa Rahimi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Depth-Resolved Coral Reef Thermal Fields from Satellite SST and Sparse In-Situ Loggers Using Physics-Informed Neural Networks
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Overcoming Annotation Bottlenecks in Underwater Fish Segmentation: A Robust Self-Supervised Learning Approach
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Weed Detection in Challenging Field Conditions: A Semi-Supervised Framework for Overcoming Shadow Bias and Data Scarcity
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-label Instance-level Generalised Visual Grounding in Agriculture
von: Haghighat, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

How to Track and Segment Fish without Human Annotations: A Self-Supervised Deep Learning Approach
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Semi-Supervised Weed Detection for Rapid Deployment and Enhanced Efficiency
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FieldNet: Efficient Real-Time Shadow Removal for Enhanced Vision in Field Robotics
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive deep learning framework for robust unsupervised underwater image enhancement
von: Saleh, Alzayat, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Advancements in Weed Mapping: A Systematic Review
von: Jahanbakht, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing mixed construction and demolition waste in material recovery facilities: evolution, challenges, and applications of computer vision and deep learning
von: Langley, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sugarcane Health Monitoring With Satellite Spectroscopy and Machine Learning: A Review
von: Waters, Ethan Kane, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dense Geometry Supervision for Underwater Depth Estimation
von: Gua, Wenxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AFFormer: Adaptive Feature Fusion Transformer for V2X Cooperative Perception under Channel Impairments
von: Zhou, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shape2.5D: A Dataset of Texture-less Surfaces for Depth and Normals Estimation
von: Khan, Muhammad Saif Ullah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-task Geometric Estimation of Depth and Surface Normal from Monocular 360° Images
von: Huang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Surface Normal Estimation with Transformers
von: Hu, Barry Shichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Physical Model-Guided Framework for Underwater Image Enhancement and Depth Estimation
von: Du, Dazhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tree-Mamba: A Tree-Aware Mamba for Underwater Monocular Depth Estimation
von: Zhuang, Peixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StereoAdapter: Adapting Stereo Depth Estimation to Underwater Scenes
von: Wu, Zhengri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vehicle-to-Everything Cooperative Perception for Autonomous Driving
von: Huang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

StereoAdapter-2: Globally Structure-Consistent Underwater Stereo Depth Estimation
von: Ren, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPADE: Sparsity Adaptive Depth Estimator for Zero-Shot, Real-Time, Monocular Depth Estimation in Underwater Environments
von: Zhang, Hongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PanoNormal: Monocular Indoor 360° Surface Normal Estimation
von: Huang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rethinking Inductive Biases for Surface Normal Estimation
von: Bae, Gwangbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Machine Learning for Asymptomatic Ratoon Stunting Disease Detection With Freely Available Satellite Based Multispectral Imaging
von: Waters, Ethan Kane, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Underwater Variable Zoom: Depth-Guided Perception Network for Underwater Image Enhancement
von: Huang, Zhixiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model for Zero-shot Metric Depth and Surface Normal Estimation
von: Hu, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VCR-GauS: View Consistent Depth-Normal Regularizer for Gaussian Surface Reconstruction
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Calibrating Panoramic Depth Estimation for Practical Localization and Mapping
von: Kim, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Underwater Monocular Metric Depth Estimation: Real-World Benchmarks and Synthetic Fine-Tuning with Vision Foundation Models
von: Cai, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Robust Monocular Depth Estimation in Non-Lambertian Surfaces
von: Zhang, Junrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion Knows Transparency: Repurposing Video Diffusion for Transparent Object Depth and Normal Estimation
von: Xu, Shaocong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiSu: A Dataset and Method for LiDAR Surface Normal Estimation
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Surface Normal Constraint for Geometric Estimation from Monocular Images
von: Long, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WaterMono: Teacher-Guided Anomaly Masking and Enhancement Boosting for Robust Underwater Self-Supervised Monocular Depth Estimation
von: Ding, Yilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Signed Hyper Surfaces for Oriented Point Cloud Normal Estimation
von: Li, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sat-DN: Implicit Surface Reconstruction from Multi-View Satellite Images with Depth and Normal Supervision
von: Liu, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STATIC : Surface Temporal Affine for TIme Consistency in Video Monocular Depth Estimation
von: Yang, Sunghun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UMono: Physical Model Informed Hybrid CNN-Transformer Framework for Underwater Monocular Depth Estimation
von: Wang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ScaleDepth: Decomposing Metric Depth Estimation into Scale Prediction and Relative Depth Estimation
von: Zhu, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)