Guaranteed-Safe MPPI Through Composite Control Barrier Functions for Efficient Sampling in Multi-Constrained Robotic Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Rabiee, Pedram, Hoagg, Jesse B. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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