Buchumschlag

Guaranteed-Safe MPPI Through Composite Control Barrier Functions for Efficient Sampling in Multi-Constrained Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rabiee, Pedram, Hoagg, Jesse B.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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