QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Huber, Johann, Hélénon, François, Kappel, Mathilde, Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, Puente, Santiago T., Gil, Pablo, Amar, Faïz Ben, Doncieux, Stéphane
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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