QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huber, Johann, Hélénon, François, Kappel, Mathilde, Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, Puente, Santiago T., Gil, Pablo, Amar, Faïz Ben, Doncieux, Stéphane
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.02319