QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Huber, Johann, Hélénon, François, Kappel, Mathilde, Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, Puente, Santiago T., Gil, Pablo, Amar, Faïz Ben, Doncieux, Stéphane
Format: Preprint
Publié: 2024
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