Behavior Trees in Functional Safety Supervisors for Autonomous Vehicles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Conejo, Carlos, Puig, Vicenç, Morcego, Bernardo, Navas, Francisco, Milanés, Vicente
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.02469