Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Stathoulopoulos, Nikolaos, Sumathy, Vidya, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.02643