Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Stathoulopoulos, Nikolaos, Sumathy, Vidya, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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