Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Stathoulopoulos, Nikolaos, Sumathy, Vidya, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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