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Dissipative Avoidance Feedback for Reactive Navigation Under Second-Order Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Smaili, Lyes, Tang, Zhiqi, Berkane, Soulaimane, Hamel, Tarek
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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