SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ravichandran, Zachary, Murali, Varun, Tzes, Mariliza, Pappas, George J., Kumar, Vijay
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.03035