Buchumschlag

SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ravichandran, Zachary, Murali, Varun, Tzes, Mariliza, Pappas, George J., Kumar, Vijay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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