Design and Evaluation of a Compliant Quasi Direct Drive End-effector for Safe Robotic Ultrasound Imaging
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Danyi, Prakash, Ravi, Chen, Zacharias, Dias, Sarah, Wang, Vincent, Bridgeman, Leila, Oca, Siobhan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery
par: Wang, Vincent Y., et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Vincent Y., et autres
Publié: (2024)
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
par: Yang, Sibo, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Sibo, et autres
Publié: (2024)
See, Plan, Cut: MPC-Based Autonomous Volumetric Robotic Laser Surgery with OCT Guidance
par: Prakash, Ravi, et autres
Publié: (2025)
par: Prakash, Ravi, et autres
Publié: (2025)
Peduncle Gripping and Cutting Force for Strawberry Harvesting Robotic End-effector Design
par: S, Vishnu Rajendran, et autres
Publié: (2022)
par: S, Vishnu Rajendran, et autres
Publié: (2022)
Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting
par: Zhou, Jingzong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Jingzong, et autres
Publié: (2024)
Kinematically Controllable Cable Robots with Reconfigurable End-effectors
par: Zhang, Nan
Publié: (2025)
par: Zhang, Nan
Publié: (2025)
Where is the Boundary: Multimodal Sensor Fusion Test Bench for Tissue Boundary Delineation
par: Chen, Zacharias, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zacharias, et autres
Publié: (2025)
POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
par: Yoo, Uksang, et autres
Publié: (2024)
par: Yoo, Uksang, et autres
Publié: (2024)
Design of a Variable Stiffness Quasi-Direct Drive Cable-Actuated Tensegrity Robot
par: Mi, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
par: Mi, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
Cycloidal Quasi-Direct Drive Actuator Designs with Learning-based Torque Estimation for Legged Robotics
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2024)
Safe and Optimal Variable Impedance Control via Certified Reinforcement Learning
par: Kumar, Shreyas, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Shreyas, et autres
Publié: (2025)
Robotic System for Chemical Experiment Automation with Dual Demonstration of End-effector and Jig Operations
par: Sasaki, Hikaru, et autres
Publié: (2025)
par: Sasaki, Hikaru, et autres
Publié: (2025)
Development of a Compliant Gripper for Safe Robot-Assisted Trouser Dressing-Undressing
par: Unde, Jayant, et autres
Publié: (2025)
par: Unde, Jayant, et autres
Publié: (2025)
Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand
par: Best, Jay, et autres
Publié: (2024)
par: Best, Jay, et autres
Publié: (2024)
AllTact Fin Ray: A Compliant Robot Gripper with Omni-Directional Tactile Sensing
par: Liang, Siwei, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Siwei, et autres
Publié: (2025)
End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2025)
A Deployable Bio-inspired Compliant Leg Design for Enhanced Leaping in Quadruped Robots
par: Chen, Yiyang, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yiyang, et autres
Publié: (2026)
Beyond Imitation: Learning Safe End-to-End Autonomous Driving from Hard Negatives
par: Wang, Junli, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Junli, et autres
Publié: (2026)
Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
par: Pandya, Ravi, et autres
Publié: (2023)
par: Pandya, Ravi, et autres
Publié: (2023)
Design and Fabrication of Soft Locomotion Robots based on Spatial Compliant Mechanisms
par: Milojevic, Andrija, et autres
Publié: (2024)
par: Milojevic, Andrija, et autres
Publié: (2024)
CEER: Compliant End-Effector and Root Control as a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation
par: Luo, Xinyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Xinyuan, et autres
Publié: (2026)
Multi-critic Learning for Whole-body End-effector Twist Tracking
par: Vijayan, Aravind Elanjimattathil, et autres
Publié: (2025)
par: Vijayan, Aravind Elanjimattathil, et autres
Publié: (2025)
A Unified Interaction Control Framework for Safe Robotic Ultrasound Scanning with Human-Intention-Aware Compliance
par: Yan, Xiangjie, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Xiangjie, et autres
Publié: (2024)
Probing Prompt Design for Socially Compliant Robot Navigation with Vision Language Models
par: Xiao, Ling, et autres
Publié: (2026)
par: Xiao, Ling, et autres
Publié: (2026)
TumorMap: A Laser-based Surgical Platform for 3D Tumor Mapping and Fully-Automated Tumor Resection
par: Ma, Guangshen, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Guangshen, et autres
Publié: (2025)
Any-ttach: Quick End-effector Swapping Enables Manipulation Dexterity with Simplicity
par: Ni, Weizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Ni, Weizhe, et autres
Publié: (2026)
Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device
par: Li, Fulan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Fulan, et autres
Publié: (2024)
RoboANKLE: Design, Development, and Functional Evaluation of a Robotic Ankle with a Motorized Compliant Unit
par: Baysal, Baris, et autres
Publié: (2025)
par: Baysal, Baris, et autres
Publié: (2025)
SAC-Loco: Safe and Adjustable Compliant Quadrupedal Locomotion
par: Zhang, Aoqian, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Aoqian, et autres
Publié: (2025)
State Estimation for Compliant and Morphologically Adaptive Robots
par: Yuryev, Valentin, et autres
Publié: (2025)
par: Yuryev, Valentin, et autres
Publié: (2025)
Planning Optimal Trajectories for Mobile Manipulators under End-effector Trajectory Continuity Constraint
par: Nguyen, Quang-Nam, et autres
Publié: (2023)
par: Nguyen, Quang-Nam, et autres
Publié: (2023)
Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery
par: Dyck, Michael, et autres
Publié: (2023)
par: Dyck, Michael, et autres
Publié: (2023)
Robots that Suggest Safe Alternatives
par: Jeong, Hyun Joe, et autres
Publié: (2024)
par: Jeong, Hyun Joe, et autres
Publié: (2024)
Robots that Learn to Safely Influence via Prediction-Informed Reach-Avoid Dynamic Games
par: Pandya, Ravi, et autres
Publié: (2024)
par: Pandya, Ravi, et autres
Publié: (2024)
MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design
par: Liu, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
par: Liu, Haochen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haochen, et autres
Publié: (2025)
Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots
par: Han, Yuanfeng, et autres
Publié: (2024)
par: Han, Yuanfeng, et autres
Publié: (2024)
NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
par: Han, Ruihua, et autres
Publié: (2024)
par: Han, Ruihua, et autres
Publié: (2024)
Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery
par: Ao, Yunke, et autres
Publié: (2025)
par: Ao, Yunke, et autres
Publié: (2025)
A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2023)
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery
par: Wang, Vincent Y., et autres
Publié: (2024) -
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
par: Yang, Sibo, et autres
Publié: (2024) -
See, Plan, Cut: MPC-Based Autonomous Volumetric Robotic Laser Surgery with OCT Guidance
par: Prakash, Ravi, et autres
Publié: (2025) -
Peduncle Gripping and Cutting Force for Strawberry Harvesting Robotic End-effector Design
par: S, Vishnu Rajendran, et autres
Publié: (2022) -
Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting
par: Zhou, Jingzong, et autres
Publié: (2024)