Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Vincent Y., Prakash, Ravi, Oca, Siobhan R., LoCicero, Ethan J., Codd, Patrick J., Bridgeman, Leila J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.03152