Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Vincent Y., Prakash, Ravi, Oca, Siobhan R., LoCicero, Ethan J., Codd, Patrick J., Bridgeman, Leila J.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.03152