GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hua, Pu, Liu, Minghuan, Macaluso, Annabella, Lin, Yunfeng, Zhang, Weinan, Xu, Huazhe, Wang, Lirui
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.03645