GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Hua, Pu, Liu, Minghuan, Macaluso, Annabella, Lin, Yunfeng, Zhang, Weinan, Xu, Huazhe, Wang, Lirui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
On the Evaluation of Generative Robotic Simulations
di: Chen, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024)
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
di: Ze, Yanjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ze, Yanjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion
di: Hu, Kaizhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Kaizhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robots Pre-train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets
di: Jiang, Guangqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Guangqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
di: Ju, Yuanchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ju, Yuanchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Two by Two: Learning Multi-Task Pairwise Objects Assembly for Generalizable Robot Manipulation
di: Qi, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT
di: Macaluso, Annabella, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Macaluso, Annabella, et al.
Pubblicazione: (2024)
D4W: Dependable Data-Driven Dynamics for Wheeled Robots
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
ComSim: Building Scalable Real-World Robot Data Generation via Compositional Simulation
di: Qin, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qin, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
H$^3$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning
di: Lu, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReBot: Scaling Robot Learning with Real-to-Sim-to-Real Robotic Video Synthesis
di: Fang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Cross-Environment Failure Reasoning Data for Vision-Language Robotic Manipulation
di: Pacaud, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pacaud, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Sound of Simulation: Learning Multimodal Sim-to-Real Robot Policies with Generative Audio
di: Wang, Renhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Renhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
di: Tian, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tian, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenTrack: A New Generation of Multi-Object Tracking
di: Van Nguyen, Toan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Van Nguyen, Toan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset
di: Mehr, Goodarz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mehr, Goodarz, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes
di: Linghu, Xiongkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Linghu, Xiongkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale
di: Wang, Hanqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Hanqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sim-to-Real Fruit Detection Using Synthetic Data: Quantitative Evaluation and Embedded Deployment with Isaac Sim
di: Hutter-Mironovova, Martina
Pubblicazione: (2026)
di: Hutter-Mironovova, Martina
Pubblicazione: (2026)
OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synthetica: Large Scale Synthetic Data for Robot Perception
di: Singh, Ritvik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Singh, Ritvik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Camera View Scaling for Data-Efficient Robot Imitation Learning
di: Xie, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
di: Huang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2023)
UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception
di: Mahdavian, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahdavian, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Re$^2$MoGen: Open-Vocabulary Motion Generation via LLM Reasoning and Physics-Aware Refinement
di: Zheng, Jiakun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Jiakun, et al.
Pubblicazione: (2026)
GenEx: Generating an Explorable World
di: Lu, Taiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Taiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-modal Motion Prediction using Temporal Ensembling with Learning-based Aggregation
di: Hong, Kai-Yin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hong, Kai-Yin, et al.
Pubblicazione: (2024)
METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
di: Hönig, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hönig, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator
di: Li, Xinhai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xinhai, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards
di: Patel, Shivansh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Shivansh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mars Traversability Prediction: A Multi-modal Self-supervised Approach for Costmap Generation
di: Xie, Zongwu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Zongwu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
di: Su, Entong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Entong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Task Learning for Robot Perception with Imbalanced Data
di: Erkent, Ozgur
Pubblicazione: (2026)
di: Erkent, Ozgur
Pubblicazione: (2026)
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2023) -
On the Evaluation of Generative Robotic Simulations
di: Chen, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
di: Ze, Yanjie, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion
di: Hu, Kaizhe, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robots Pre-train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets
di: Jiang, Guangqi, et al.
Pubblicazione: (2024)