GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Hua, Pu, Liu, Minghuan, Macaluso, Annabella, Lin, Yunfeng, Zhang, Weinan, Xu, Huazhe, Wang, Lirui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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