A General Nonlinear Observer Design for Inertial Navigation Systems with Almost Global Stability Guarantees

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Benahmed, Sifeddine, Hamel, Tarek, Berkane, Soulaimane
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.03846