Safe Reference Tracking and Collision Avoidance for Taxiing Aircraft Using an MPC-CBF Framework

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Butler, Brooks A., Cabrera, Zarif, Nguyen, Andy, Paré, Philip E.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2410.03890