Multi-Objective Risk Assessment Framework for Exploration Planning Using Terrain and Traversability Analysis

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Souleiman, Riana Gagnon, Varadharajan, Vivek Shankar, Beltrame, Giovanni
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2410.03917