Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Peter Yichen, Liu, Chao, Ma, Pingchuan, Eastman, John, Rus, Daniela, Randle, Dylan, Ivanov, Yuri, Matusik, Wojciech
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computational Engineering, Finance, and Science Computer Vision and Pattern Recognition Computational Physics
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https://arxiv.org/abs/2410.03920