Buchumschlag

Trajectory elongation strategies with minimum curvature discontinuities for a Dubins vehicle

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rao, Aditya K., Tripathy, Twinkle
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
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