Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Agia, Christopher, Sinha, Rohan, Yang, Jingyun, Cao, Zi-ang, Antonova, Rika, Pavone, Marco, Bohg, Jeannette |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
CUPID: Curating Data your Robot Loves with Influence Functions
di: Agia, Christopher, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agia, Christopher, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deployment-Time Reliability of Learned Robot Policies
di: Agia, Christopher
Pubblicazione: (2026)
di: Agia, Christopher
Pubblicazione: (2026)
Failure Prediction at Runtime for Generative Robot Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
Preventing Robotic Jailbreaking via Multimodal Domain Adaptation
di: Marchiori, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marchiori, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contextual Graph Representations for Task-Driven 3D Perception and Planning
di: Agia, Christopher
Pubblicazione: (2026)
di: Agia, Christopher
Pubblicazione: (2026)
OpenMap: Instruction Grounding via Open-Vocabulary Visual-Language Mapping
di: Li, Danyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Danyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Taking Flight with Dialogue: Enabling Natural Language Control for PX4-based Drone Agent
di: Lim, Shoon Kit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lim, Shoon Kit, et al.
Pubblicazione: (2025)
StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
di: Romero, Angel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Romero, Angel, et al.
Pubblicazione: (2025)
WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
di: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatially-Aware Speaker for Vision-and-Language Navigation Instruction Generation
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Closed-Loop Neural Activation Control in Vision-Language-Action Models
di: Babu, Abhijith, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Babu, Abhijith, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cortex 2.0: Grounding World Models in Real-World Industrial Deployment
di: Aida, Adriana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Aida, Adriana, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning the meanings of function words from grounded language using a visual question answering model
di: Portelance, Eva, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Portelance, Eva, et al.
Pubblicazione: (2023)
Physics-R1: An Audited Olympiad Corpus and Recipe for Visual Physics Reasoning
di: Yang, Shan
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Shan
Pubblicazione: (2026)
CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2026)
ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval
di: Syed, Shahram Najam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Syed, Shahram Najam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Survey Transfer Learning: Recycling Data with Silicon Responses
di: Amini, Ali
Pubblicazione: (2025)
di: Amini, Ali
Pubblicazione: (2025)
Curb Your Attention: Causal Attention Gating for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving
di: Ahmadi, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmadi, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
eStonefish-Scenes: A Sim-to-Real Validated and Robot-Centric Event-based Optical Flow Dataset for Underwater Vehicles
di: Mansour, Jad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mansour, Jad, et al.
Pubblicazione: (2025)
eCARLA-scenes: A synthetically generated dataset for event-based optical flow prediction
di: Mansour, Jad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mansour, Jad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reframing linguistic bootstrapping as joint inference using visually-grounded grammar induction models
di: Portelance, Eva, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Portelance, Eva, et al.
Pubblicazione: (2024)
EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents
di: Chen, Junting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Junting, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convolutional Model Trees
di: Armstrong, William Ward, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Armstrong, William Ward, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboPack: Learning Tactile-Informed Dynamics Models for Dense Packing
di: Ai, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ai, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
CoMoCAVs: Cohesive Decision-Guided Motion Planning for Connected and Autonomous Vehicles with Multi-Policy Reinforcement Learning
di: Hu, Pan
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Pan
Pubblicazione: (2025)
LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLA Foundry: A Unified Framework for Training Vision-Language-Action Models
di: Mercat, Jean, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mercat, Jean, et al.
Pubblicazione: (2026)
TensLoRA: Tensor Alternatives for Low-Rank Adaptation
di: Marmoret, Axel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marmoret, Axel, et al.
Pubblicazione: (2025)
VITA: Zero-Shot Value Functions via Test-Time Adaptation of Vision-Language Models
di: Ziakas, Christos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ziakas, Christos, et al.
Pubblicazione: (2025)
CrossVLA: Cross-Paradigm Post-Training and Inference Optimization for Vision-Language-Action Models
di: Liu, Zhi
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Zhi
Pubblicazione: (2026)
Think, Act, Learn: A Framework for Autonomous Robotic Agents using Closed-Loop Large Language Models
di: Menon, Anjali R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Menon, Anjali R., et al.
Pubblicazione: (2025)
Unpacking Hateful Memes: Presupposed Context and False Claims
di: Cai, Weibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Weibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception-Consistency Multimodal Large Language Models Reasoning via Caption-Regularized Policy Optimization
di: Tu, Songjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tu, Songjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
di: Riva, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Riva, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
di: Hu, X., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, X., et al.
Pubblicazione: (2025)
QoSGMAA: A Robust Multi-Order Graph Attention and Adversarial Framework for Sparse QoS Prediction
di: Du, Guanchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Guanchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
CUPID: Curating Data your Robot Loves with Influence Functions
di: Agia, Christopher, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Deployment-Time Reliability of Learned Robot Policies
di: Agia, Christopher
Pubblicazione: (2026) -
Failure Prediction at Runtime for Generative Robot Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025) -
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Preventing Robotic Jailbreaking via Multimodal Domain Adaptation
di: Marchiori, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)