Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Agia, Christopher, Sinha, Rohan, Yang, Jingyun, Cao, Zi-ang, Antonova, Rika, Pavone, Marco, Bohg, Jeannette
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning I.2.6; I.2.7; I.2.9; I.2.10
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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