A Planar-Symmetric SO(3) Representation for Learning Grasp Detection

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ko, Tianyi, Ikeda, Takuya, Sato, Hiroya, Nishiwaki, Koichi
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.04826