Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Baumann, Nicolas, Ghignone, Edoardo, Hu, Cheng, Hildisch, Benedict, Hämmerle, Tino, Bettoni, Alessandro, Carron, Andrea, Xie, Lei, Magno, Michele
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2410.04868