PRFusion: Toward Effective and Robust Multi-Modal Place Recognition with Image and Point Cloud Fusion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Sijie, Kang, Qiyu, She, Rui, Zhao, Kai, Song, Yang, Tay, Wee Peng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.04939