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Enhanced Multi-Robot SLAM System with Cross-Validation Matching and Exponential Threshold Keyframe Selection

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	He, Ang, Wu, Xi-mei, Guo, Xiao-bin, Liu, Li-bin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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